自動駕駛儀TOKYOKEIKI東京計器PR-9000

自動駕駛儀TOKYOKEIKI東京計器PR-9000

自動駕駛儀TOKYOKEIKI東京計器PR-9000

自動駕駛儀PR-9000,PR-3000,PR-2000

自動駕駛儀是自動控制舵，使船舶接收來自陀螺羅盤等方向傳感器的方向信号，并朝所需方向航行的裝置。

PR-9000是新的自動駕駛儀，彙集了東京計器公司獲得的專業知(zhī)識和新技術，該公司在導航儀器的開(kāi)發方面擁有多年的經驗和成就。中(zhōng)繼器采用彩色液晶顯示屏，增強了各種引導顯示功能。

特征：

提高信息傳輸能力。每個系統均配備獨立的彩色液晶顯示屏，提高信息傳輸能力。轉向所需的信息以“顔色編碼"和“圖表"顯示，并以易于理解的方式提供給操作員(yuán)。（提高警報表現力、回避操作信息功能、系統狀态顯示等）

提高安全性和可靠性。通過在每個系統内構建兩個獨立的系統并安裝獨立于每個系統的監控單元，我(wǒ)們可以持續監控彼此的系統。提高了系統的獨立性，并配備了加強設備運行監控的功能，提高了安全性和可靠性。

配備有助于節能船舶操縱的。新型自适應控制（NCT）*1 ，實現了最佳轉向。通過抑制波浪引起的不必要的舵，有助于節能船舶操縱。此外(wài)，通過安裝航線控制功能（ACE） *2 ，現在可以僅通過自動駕駛儀進行航線控制。還可以根據與ECDIS連接的計劃航線 (TCS) 進行控制。通過抑制偏離(lí)路線，有助于更安全的導航和節能。

我(wǒ)們擁有一(yī)系列具有靈活系統配置。标準的控制台内置類型，因此可以支持各種橋布局。遠程控制和超越操作單元的連接數量已擴展至最多8個。

自動駕駛儀有兩個重要功能：将船舶航向改變爲導航員(yuán)設定的方向，以及改變後保持設定的航向。實現這些的舵由自動駕駛儀自動計算并驅動舵機。然而，每艘船的操縱特性都不同，即使是同一(yī)艘船，也會根據操作條件（貨物(wù)量、船速）而發生(shēng)很大(dà)變化。受天氣和海況（海浪、風浪）的影響也很大(dà)。自适應先導主動掌握這些變化并進行自動适應的最佳轉向，并且沒有像PID先導那樣的手動調節部分(fēn)。新型自适應自動駕駛儀不僅可以在手動操舵過程中(zhōng)，而且可以在自動改變航向過程中(zhōng)掌握操縱動态特性，并且特性的準确性大(dà)大(dà)提高，從而可以支持各種類型的船舶。在航向改變控制中(zhōng)，它有一(yī)個考慮操縱特性和舵機特性的理想軌迹規劃，航向可以遵循這個軌迹。此外(wài)，我(wǒ)們還開(kāi)發了一(yī)種算法，可以主動消除波浪和船舶搖擺的影響，使我(wǒ)們能夠在航行過程中(zhōng)的長期航向保持控制中(zhōng)實現出色的自動操舵，而不會出現浪費(fèi)操舵的情況。它可以防止由于不必要的舵而導緻船舶速度降低，從而有助于節能運行。

Autopilot PR-3000是PR-2000的後繼産品，PR-2000已爲沿海船舶和漁船銷售了17,000多台。新采用的液晶彩色面闆以易于查看和理解的形式提供操縱所需的信息，極大(dà)地減輕了操作員(yuán)的負擔，實現安全航行。支架的形狀是将陀螺羅盤集成到自動駕駛儀支架中(zhōng)的“陀螺型"，連接單獨安裝的陀螺羅盤、磁羅盤和GPS羅盤的“支架型"，用陀螺羅盤、GPS羅盤等進行導航。

易于使用的操作面闆：

PR-3000保持了之前PR-2000的易用性，同時提供直觀且易于理解的可操作性。

增強的轉向信息支持安全可靠的操縱。液晶顯示器用于以易于理解的方式顯示轉向所需的各種信息。

增強可靠性的系統設計。系統内的功能分(fēn)離(lí)增加了冗餘性，并通過系統的相互監控确保了高度可靠的系統設計。

新功能更新的可擴展性。可以輕松添加新發布的功能，例如船體(tǐ)特性自動估計和航線控制功能。

配備警報功能，确保高度安全。當舵機跟蹤、電磁閥響應或方向傳感器等其他傳感器出現異常時，會發出視覺和聽(tīng)覺警報，以支持安全導航。

自動駕駛儀PR-2000系列已爲漁船和沿海船舶銷售16000多台，以其性能穩定、使用方便而享有盛譽。連接單獨的陀螺羅盤、磁力羅盤、GPS羅盤的支架型、将陀螺羅盤與自動駕駛儀支架一(yī)體(tǐ)化的陀螺型、将陀螺羅盤、GPS羅盤等導航儀器一(yī)體(tǐ)化的導航控制台型。除了我(wǒ)們的舵機外(wài)，還可以與其他公司的舵機組合。

特征：

易于使用的設計。該設計強調基于人體(tǐ)工(gōng)程學的易用性和可視性。

提高經濟性和航向。保持性通過采用比例+微分(fēn)+積分(fēn)控制方法，并将天氣調節方法從死區法改爲雙增益法，在提高航向保持性的同時最大(dà)限度地減少能量損失，實現經濟轉向。

輕量化、緊湊型動力裝置。通過采用專門從事電動液壓技術的東京計器的液壓設備，我(wǒ)們實現了占地面積減少 30%，重量減輕30%。

靜音電磁閥。采用高性能濕式電磁閥，可防止推針漏油，電磁閥的開(kāi)關聲音安靜。噪音低且易于維護。此外(wài)，使用ADC電磁線圈可以最大(dà)限度地減少浪湧電流和過電流對線圈造成的負擔。

安全可靠。即使在帶GPS羅盤的自動轉向中(zhōng)，當GPS羅盤出現異常時，自動駕駛儀也會發出視覺和聲音警告。

豐富的系統。立式、陀螺式、航海控制台式等多種系統可供選擇，滿足客戶需求。